ইন্টেলিজেন্ট ট্র্যাক গাইডেড অটোমেটিক রিভার্সিং এবং ট্র্যাজেক্টরি চেঞ্জিং হ্যান্ডলিং ইকুইপমেন্ট হ্যাগ্রিড হেগারলস প্যালেট ফোর ওয়ে শাটল কার

ঘন গুদামজাতকরণের জন্য একটি গুরুত্বপূর্ণ পরিবহন সরঞ্জাম হিসাবে, বুদ্ধিমান প্যালেট টাইপ ফোর-ওয়ে শাটল গাড়ি একটি বুদ্ধিমান ট্র্যাক নির্দেশিত স্বয়ংক্রিয় বিপরীত এবং ট্র্যাক পরিবর্তনকারী পরিবহন সরঞ্জাম। বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার নিয়ন্ত্রণের অধীনে, এটি এনকোডার, RFID, ফটোইলেকট্রিক সেন্সরগুলির মতো ডিজিটাল প্রযুক্তির মাধ্যমে প্রতিটি ইনপুট এবং আউটপুট স্টেশনকে সঠিকভাবে সনাক্ত করে এবং একটি বুদ্ধিমান সময়সূচী সিস্টেমের সাথে সজ্জিত। উপকরণ প্রাপ্তির পরে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে পরিবহনের জন্য সামনে পিছনে শাটল হয়। প্যালেট ফোর-ওয়ে গাড়ির জন্য মানুষের অপারেশন প্রয়োজন হয় না, দ্রুত চলমান গতি এবং উচ্চ স্তরের বুদ্ধিমত্তা, বিভিন্ন লজিস্টিক স্টোরেজ সিস্টেমের জন্য উপযুক্ত, ইউনিট উপকরণগুলির ফ্ল্যাট স্বয়ংক্রিয় পরিবহনের দ্রুত উপলব্ধি প্রচার করতে পারে। বুদ্ধিমান শিডিউলিং সিস্টেম দ্বারা চালিত, বহু-স্তর এবং বহু যানবাহন সহযোগী সমান্তরাল অপারেশনগুলি সুনির্দিষ্ট এবং দক্ষ অপারেশন মোডগুলি অর্জনের জন্য প্রয়োগ করা হয়, যা এন্টারপ্রাইজ লজিস্টিক স্টোরেজ সিস্টেমগুলির জন্য নতুন লজিস্টিক সমাধান প্রদান করে।

বুদ্ধিমান ট্রে ফোর-ওয়ে শাটল গাড়ির স্টোরেজ সিস্টেম বাস্তবায়নের প্রধান অসুবিধা এবং মূল পয়েন্টগুলি হার্ডওয়্যার নির্ভরযোগ্যতা, যোগাযোগ এবং অবস্থান প্রযুক্তি, সময়সূচী সিস্টেম ইত্যাদির মধ্যে রয়েছে। বিশেষত, হার্ডওয়্যার নির্ভরযোগ্যতার ক্ষেত্রে, হেবেই ওয়াক হেইগারলস প্রধানত পণ্য নির্ভরযোগ্যতা অর্জন করে। তিনটি দিক থেকে। প্রথমত, গাড়ির অপারেশনের রিয়েল-টাইম মনিটরিং নিশ্চিত করতে গাড়ির বডিতে 16টি সেন্সর কনফিগার করা হয়েছে; এরপর, নিয়ন্ত্রণের স্থিতিশীলতা উন্নত করতে Siemens s7-200 SMATER সিরিজ থেকে আদর্শ PLC নির্বাচন করুন। এছাড়াও, HEGERLS প্যালেট ফোর-ওয়ে শাটল সামগ্রিকভাবে একটি মডুলার ডিজাইন গ্রহণ করে, যা উপাদানগুলি ব্যর্থ হলে প্রতিস্থাপন করা আরও সুবিধাজনক এবং দক্ষ করে তোলে। একই সময়ে, অন্যান্য ছোট গাড়িগুলির জন্য সমর্থন প্রদান করাও সুবিধাজনক। সমস্ত কাঠামোগত উপাদানগুলি হেবেই ওয়াক দ্বারা স্বাধীনভাবে উন্নত এবং উত্পাদিত হয়, কঠোরভাবে গুণমান এবং নির্ভুলতা নিয়ন্ত্রণ করে।

যোগাযোগ এবং পজিশনিং প্রযুক্তির পরিপ্রেক্ষিতে, উচ্চ-ঘনত্বের পণ্য এবং তাকগুলি সাধারণত যোগাযোগ সংকেত প্রেরণে হস্তক্ষেপ করে, যার ফলে প্যালেট ফোর-ওয়ে শাটল এবং এর সিস্টেমের ডেটা বিনিময় দক্ষতাকে প্রভাবিত করে, যার ফলে ভুল অবস্থান এবং অবস্থানের ক্ষতি হয়। বিভিন্ন বাস্তব পরিস্থিতি অনুযায়ী, Hebei Woke এনকোডার পজিশনিং, লেজার পজিশনিং, বারকোড/টু-ডাইমেনশনাল কোড পজিশনিং, RFID পজিশনিং এবং অন্যান্য পজিশনিং পদ্ধতি বেছে নিয়েছে যাতে গুদামে চার-মুখী শাটল যানের বিরামহীন রোমিং উপলব্ধি করা যায়, হস্তক্ষেপ বিরোধী উন্নত করা যায়। গাড়ির ক্ষমতা, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে ভারসাম্য লোড করতে সক্ষম করে এবং এইভাবে ব্যর্থতার একক বিন্দু দূর করে।

শিডিউলিং সিস্টেমের পরিপ্রেক্ষিতে, শুধুমাত্র একটি বহু যানবাহন শিডিউলিং সিস্টেম বাস্তবায়নের মাধ্যমে চার-মুখী শাটল যানবাহনের প্রয়োগযোগ্যতা ব্যাপকভাবে উন্নত করা যেতে পারে। HEGERLS ফোর-ওয়ে শাটল মাল্টি ভেহিক্যাল শিডিউলিং সিস্টেমে চারটি দিক রয়েছে: স্পেস ট্রাফিক কন্ট্রোল, টাস্ক অ্যালোকেশন, ইকুইপমেন্ট অপারেশন ব্যর্থতা বিশ্লেষণ এবং পথ পরিকল্পনা।

Hebei Woke দ্বারা স্বাধীনভাবে বিকশিত এবং উত্পাদিত HEGERLS প্যালেট ফোর-ওয়ে শাটল গাড়ির সামগ্রিক প্রক্রিয়া নকশা অন্যান্য নির্মাতাদের থেকেও আলাদা। HEGERLS প্যালেট ফোর-ওয়ে শাটল গাড়ির মূল মেকানিজম ডিজাইনটি নিম্নরূপ:

টাস্ক প্রয়োজনীয়তা অনুযায়ী, চার-মুখী যানবাহন চলমান ট্র্যাকের মাধ্যমে তাকগুলির বিভিন্ন স্তর এবং কার্গো লেনে অপারেশন কাজগুলি সম্পূর্ণ করতে পারস্পরিক লিফটের সাথে সহযোগিতা করে। গুদাম পর্যবেক্ষণ সিস্টেমের নিয়ন্ত্রণ এবং সময়সূচীর অধীনে, সমগ্র ঘন গুদামটি বহু-স্তর এবং বহু যানবাহন একযোগে অপারেশন অর্জন করতে পারে। প্রতিটি ফোর-ওয়ে গাড়ি অপারেশন চলাকালীন তথ্য ব্যবস্থাপনা সিস্টেমে অবস্থান, গতি, বিদ্যুৎ, প্রাপ্যতা, ত্রুটি এবং কাজের অবস্থার মতো তথ্য আপলোড করতে পারে; ফোর-ওয়ে গাড়ির কাজ রয়েছে যেমন বাল্ক স্টোরেজ এবং পুনরুদ্ধার, কার্গো চলাচল, এবং প্যালেট গণনা, দ্রুত উপাদান সরবরাহ এবং জায় ব্যবস্থাপনা সক্ষম করে; এটি অভ্যন্তরীণভাবে বাধা পরিহার ফাংশন এবং ফল্ট অ্যালার্ম প্রম্পট ফাংশন দিয়ে সজ্জিত, যা নিরাপত্তা সুরক্ষা এবং ত্রুটি তথ্যের সময়মত প্রতিক্রিয়া প্রদান করতে পারে। হার্ডওয়্যার সিস্টেমের দৃষ্টিকোণ থেকে, চার-মুখী যানটি মূলত ফ্রেম, লিফটিং মেকানিজম, ড্রাইভিং মেকানিজম, হুইল গ্রুপ, পাওয়ার সাপ্লাই, বৈদ্যুতিক নিয়ন্ত্রণ ইত্যাদি উপাদান নিয়ে গঠিত।

1) যানবাহন কাঠামো

মডুলার ডিজাইন প্রযুক্তি চার-মুখী গাড়ির শরীরের গঠনে প্রয়োগ করা হয়, যা উচ্চ-মানের ইস্পাত একত্রিত করে গঠিত হয়। গাড়ির পরিকল্পিত লোড ক্ষমতা 1500 কেজি বা তার বেশি, এবং ন্যূনতম নিরাপত্তা ফ্যাক্টর 1.6 হওয়ার সুপারিশ করা হয়। উপাদান ফলন শক্তি 2.75 MPa; চার-মুখী গাড়ির শরীরের গঠন সম্পূর্ণ গাড়ির নির্ভরযোগ্যতা এবং কাঠামোর হালকা ওজনের জন্য অপ্টিমাইজ করা হয়েছে।

2) জ্যাকিং প্রক্রিয়া

ফোর-ওয়ে গাড়ির অপারেশনের জন্য একাধিক টপ-ডাউন এবং রিভার্সিং অ্যাকশন প্রয়োজন এবং একটি মেকানিকাল মেকানিজম বা হাইড্রোলিক টপ-ডাউন ডিভাইস ডিজাইন করা উচিত। যান্ত্রিক কাঠামোর নিরাপত্তা, নির্ভরযোগ্যতা এবং স্থায়িত্ব বিবেচনা করে, এটি 40 মিমি একটি উত্তোলন স্ট্রোক এবং 3-5 সেকেন্ডের একটি উত্তোলন সময় রাখার সুপারিশ করা হয়। চতুর্মুখী যানটি প্যালেটটি উত্তোলন এবং নামিয়ে এবং পণ্য উত্তোলনকে বিপরীত করে একটি অপারেশন চক্র সম্পন্ন করে। অপারেশন দক্ষতা উন্নত করার জন্য, অপারেশন চক্রকে সংক্ষিপ্ত করার জন্য অপারেশন প্রক্রিয়া চলাকালীন চার-মুখী যানবাহন দ্রুত নিচে নেমে যায় এবং বিপরীত হয় তা নিশ্চিত করা প্রয়োজন।

3) ড্রাইভ প্রক্রিয়া এবং চাকা

চার-মুখী যানবাহন ড্রাইভিং মেকানিজম একটি সার্ভো মোটর ড্রাইভ, গ্রহগত হ্রাস এবং কমিউটেটর গ্রহণ করে উভয় দিকে দ্রুত যাতায়াতের প্রচার করে। সাধারণ অপারেটিং অবস্থার অধীনে, নো-লোড অপারেটিং গতি হল 1.4 m/s~1.6 m/s, এবং সম্পূর্ণ লোড অপারেটিং গতি হল 1.0 m/s~1.2 m/s; শেল্ফ স্তরে অনুভূমিকভাবে চলার সময়, চার-মুখী যানটি X দিক থেকে 4-চাকার ড্রাইভ এবং Z দিকে 8-চাকার ড্রাইভ গ্রহণ করে। 8-চাকা (ড্রাইভিং এবং চালিত চাকার সংমিশ্রণ) ট্রান্সমিশন মোডটি সিস্টেম ডিজাইনের প্রয়োজনীয়তা পূরণের জন্য নির্বাচন করা হয়েছে, যা অভ্যন্তরীণ যান্ত্রিক সিস্টেমের জটিলতা হ্রাস করার সময় গাড়ির হাঁটার স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করে। যখন একটি চারমুখী গাড়ি গতিশীল থাকে, তখন এর চাকা দীর্ঘমেয়াদী ঘর্ষণ সাপেক্ষে এবং পরিধান-প্রতিরোধী চাকার প্রয়োজন হয়। পারফরম্যান্স পরীক্ষার পরে, পলিউরেথেন চাকাগুলি স্থায়িত্বের জন্য নির্বাচন করা হয়, শব্দ কমানো এবং কর্মক্ষম স্থিতিশীলতা নিশ্চিত করা।

হ্যাগ্রিড হেগারলস প্যালেট ফোর-ওয়ে শাটলের নমনীয় মাল্টি-লেয়ার এবং মাল্টি ভেহিকল অপারেশন মোড ইনবাউন্ড এবং আউটবাউন্ড অপারেশনের দক্ষতাকে ব্যাপকভাবে উন্নত করে, প্রথাগত ত্রি-মাত্রিক গুদামগুলির বাধা সমস্যা সমাধান করে যেখানে স্ট্যাকার শুধুমাত্র একটি লেনে প্রবেশ করতে এবং প্রস্থান করতে পারে। . সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, দেশীয় এবং বিদেশী গুদামজাত বাজারের প্রকৃত চাহিদার উপর ভিত্তি করে, Hebei Woke প্রযুক্তিগত সুবিধা যেমন অভিনব চেহারা, সম্পূর্ণ ফাংশন, নিরাপত্তা এবং নির্ভরযোগ্যতা সহ প্যালেট ফোর-ওয়ে শাটল গাড়ি তৈরি করেছে। দেশীয় এবং বিদেশী বিক্রয়োত্তর পরিষেবা ব্যবস্থা ছাড়াও, ভবিষ্যতে, হেবেই ওয়াক বুদ্ধিমান গুদামজাতকরণের বিকাশের শক্তিশালী গতিবেগকে দৃঢ়ভাবে উপলব্ধি করবে, সর্বদা গ্রাহকের চাহিদার অভিযোজন মেনে চলবে এবং গ্রাহকদের জন্য উচ্চ বুদ্ধিমত্তা এবং সিদ্ধান্ত নেওয়া চালিয়ে যাবে। গুদামজাতকরণ সামগ্রিক সমাধান।