হেগারলস a42n কার্টন পিকিং রোবট এবং হেগারলস A42 মাল্টি-লেয়ার বিন রোবটের উপর ভিত্তি করে, কুবাও স্বাধীনভাবে 3D স্বীকৃতি প্রযুক্তি উদ্ভাবন এবং বিকাশ করে, যা বহু-আকারের কার্টন/বিনের মিশ্র স্বীকৃতি, পিকিং, অ্যাক্সেস, হ্যান্ডলিং এবং অন্যান্য ফাংশন উপলব্ধি করতে পারে ( প্রতি ট্রিপে সর্বাধিক লোড 300 কেজি পৌঁছাতে পারে)।